齿轮减速机齿轮箱的轴承固定形式有两种：

一是依靠箱盖压住轴瓦。加工变速箱轴承孔时，需要将箱盖和箱座组装在一起钻孔。但这种方式进行孔径测量比较麻烦，而且由于箱盖要承受齿轮产生的载荷，必须牢固地固定在轴瓦位置，需要较厚的箱壁，同时机壳盖的其他部分仅起到机壳的作用。这样的设计必然会使整个盒盖的形状变得复杂，而且厚度不均匀，给盒盖的生产带来不便。

另一种是采用轴承盖单独固定轴瓦，采用厚度较薄的箱盖作为密封壳体，同时轴承座采用柔性底部结构，将轴承座与轴瓦固定。轴承盖合在一起，然后固定在箱座上。使用调整垫片调整轴瓦中心位置。这样就可以根据需要任意调整齿轮的中心，从而减轻了对钻孔平行度和倾斜度的严格要求。同时，操作后，可以更方便地重新调整因盒子变形而产生的轴线坐标的偏差。该结构已被多轴承变速箱所采用。